CAN总线上实现发布订阅模型的研究

来源 :仪表技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhufutao2
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍CAN网络和发布订阅通信模型各自的特点,分析发布订阅模型在CAN中实现的具体要求和关键技术的解决,并通过试验表明该模型可以有效保证分布式系统实时性可靠性方面的要求。
其他文献
本文首先简要定义了港口工程合同管理,然后梳理了港口工程合同管理中的常见问题,并针对性地提出了具体解决措施,旨在对以后港口工程的合同管理提供参考。
自动化控制是重大技术装备核心技术,是振兴装备制造业的关键,对促进科技创新、节约资源、提高效率、安全生产和保护环境等具有重要作用,必须高度重视自动化装备发展,采取措施改变
2019年上海市中考数学卷第18题(填空压轴题)入口宽,解法多样,新颖不落俗套,引起了很多人的研究热情,甚至张景中院士也饶有兴致地给出了两个解法.本文也对此题的解法展开了研
本文介绍了变频器在风机、水泵节能中的应用,给出了变频调速节能的基本原理和实际节能效果。
在第三届中国国际特许经营展览会论坛暨FDS中国特许经营年会上,重庆小天鹅饮食文化集团公司特许加盟管理中心总经理仇一在谈到小天鹅特许经营的成功时说,重庆小天鹅的追求是
O前言 过程控制是自动化技术的重要组成部分,在现代工业生产过程自动化中,过程控制技术在实现最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、节约能源、改善产品质量等方面
2008年5月揭幕的第二届贝加莱学界联盟杯“迎奥运,挑战自我”应用竞赛,立足专业技能、鼓励创新,在秉承上一届竞赛精髓的基础上增加了网络互动与网上问答的元素,进一步丰富竞赛内
我国著名数学家陈景润先生在谈起数学解题时说:“题有千变,贵在有根.”以题根方式展开教学,旨在抓住解题思维入口,通过题根的变式、拓展探求不同的解法,帮助学生理解问题内涵