【摘 要】
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利用网格结构光对物体表面进行投射,可为双目视觉测量提供易于提取的立体匹配特征点,从而实现三维测量。提出一种新的网格结构光特征点提取算法。首先通过Shi-Tomasi算法提取结构光图像中的网格角点,但由于噪声的影响,存在角点误提取以及角点缺失的情况,引入密度聚类算法可以解决该问题。通过噪声仿真证明密度聚类算法能很好地剔除误提取的非角点,并能准确地将角点进行分组。利用分组后的每组角点可以确定一个区域。每个双目立体匹配的特征点为此区域内交叉网格线的交点。通过在各区域内对网格横纵线进行水平和竖直方向的中心提取,并
【机 构】
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天津理工大学电气电子工程学院,天津300384天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津300384天津城建大学经济与管理学院,天津300384
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利用网格结构光对物体表面进行投射,可为双目视觉测量提供易于提取的立体匹配特征点,从而实现三维测量。提出一种新的网格结构光特征点提取算法。首先通过Shi-Tomasi算法提取结构光图像中的网格角点,但由于噪声的影响,存在角点误提取以及角点缺失的情况,引入密度聚类算法可以解决该问题。通过噪声仿真证明密度聚类算法能很好地剔除误提取的非角点,并能准确地将角点进行分组。利用分组后的每组角点可以确定一个区域。每个双目立体匹配的特征点为此区域内交叉网格线的交点。通过在各区域内对网格横纵线进行水平和竖直方向的中心提取,并分别进行拟合确定直线方程,即可求得各特征点的像素坐标。另外,针对遮挡导致的左右视图缺少对应特征点的问题,研究了适用的特征点拓扑关系确定方法。为验证所提方法的鲁棒性和测量精度,进行了平移台位移测量实验。将本文方法的测量结果与精度为1 μm的光栅尺的测量数据进行比较,可得最大相对误差为2.20%。
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对高斯激光束在非线性各向异性晶体中的自聚焦研究是在光束沿三根主轴之一传播时进行的。当（1)光束的电矢量与强度梯度平行和(2)当电矢量与强度梯度方向垂直时，二维光束的聚焦是不同的。对三维（最初是圆柱形对称）光束来讲，是发生非对称聚焦，恒定强度在给定传播距离内的轮廓是一个椭圆。
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