AGV用GPS/DR组合导航动融滤波技术

来源 :沈阳建筑大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：elvisivle

【摘要】

：

目的研究基于GPS/DR信息融合的AGV导引系统,实现AGV行走过程中高精度、实时定位,确保AGV在预设轨道上精确导航.方法应用Kalman滤波算法将GPS定位信号进行动态滤波,以获取相对精确的GPS定位信号,进而将动态滤波结果与编码器信息结合,进行融合滤波,以获取高精度定位数据.结果给出定位实验数据和数据处理结果曲线,描绘GPS、DR单独定位数据,以及GPS/DR融合滤波定位数据;对比发现,误差

【作者】

：

张晓霞韩刘柱李晓琳章金成

【机构】

：

沈阳建筑大学交通与机械工程学院

【出处】

：

沈阳建筑大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2012年03期

【关键词】

：

KALMAN滤波动态滤波 AGV GPS/DR组合导航偏离度平滑带 Kalman filtering dynamic filtering AGV GP

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