【摘 要】
：
传统的三角形星图识别算法冗余匹配多,对噪声鲁棒性差,为此,在传统三角形算法的基础上,提出了一种改进的算法。该算法思想如下：将观测三角形三个角距组成的平面的法向量向最优
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点研究实验室
论文部分内容阅读
传统的三角形星图识别算法冗余匹配多,对噪声鲁棒性差,为此,在传统三角形算法的基础上,提出了一种改进的算法。该算法思想如下：将观测三角形三个角距组成的平面的法向量向最优主轴投影,利用投影值进行索引,得到候选导航三角形后,利用角距进行匹配,若存在冗余匹配,再利用归一化的星等消除冗余匹配。实验结果表明：与传统的三角形算法相比,两者识别所需时间基本相同,但是改进的算法对噪声的鲁棒性更好,冗余匹配更少,识别率更高。改进的算法在质心偏差为0.5像素,星等噪声为0.5Mv时,识别率高达97.7%,传统三角形算法在质心偏
其他文献
目的分析脑卒中患者发生支气管一肺医院感染的危险因素,找出相应的护理对策。方法对1246例脑卒中患者发生支气管一肺医院感染进行回顾性调查分析,通过统计学处理找出相关的危
印度建筑师查尔斯·柯里亚（Charles Correa，图1）于2015年6月16日逝世，享年84岁。柯里亚的建筑实践涵盖了从集合住宅、博物馆、议会大厦到数百万人的城市规划．代表作有圣雄甘地
荷兰电影《角色》获得第70届奥斯卡金像奖“最佳外语片”奖项,讲述了20世纪初荷兰一个畸形家庭中相互纠缠的伦理和亲情关系,展现了一对父子之间的情感弥合与爱恨弥散。影片节
信息技术的发展和进步推动了自媒体平台的升级,微纪录片以全新的形式出现在公众视野中,为观众带来了不同的观赏体验。本文简要分析微纪录片的内涵,并从创新选材、调整节奏、
随着社会的不断发展,科学技术突飞猛进,科技渗透人们生活的各个方面,对各行各业都有很大的影响。在这样的背景下,新媒体的出现为传媒行业带来了新的力量,传媒行业的发展也发
时光飞逝2017年已经离我们远去,《中国医疗美容》杂志社迎来了崭新的2018年,伴随着行业高速发展,杂志社已经走过了7个春秋寒暑。回顾2017中国医疗美容行业发生了诸多具有跨时
针对高校在线课程后继乏力、缺乏可持续性等问题,本文从＂互联网＋＂的视角分析问题产生的原因。基于研究分析结果,本文从课程工作室化教师团队建设、市场化教学平台运营以及信息技
叙事学视角下的史学与文学存在相同和不同之处。本文从叙事学视角出发,以“三顾茅庐”这一事件在史学作品《三国志》与文学作品《三国演义》中的不同表现为例,从叙事逻辑、叙
摘要：污染生态学是生态学、环境科学和环境工程的一门重要专业基础课，具有综合性和应用性等特点。通过对本校污染生态学课程背景以及存在问题的分析，进行了课堂讨论教学改革实践，激发了学生学习本课程的兴趣，显著地提高了教学效果。 关键词：污染生态学;教学改革;本科生 中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2020）16-0205-02 一、引言 党的十八大将生
【正】 我们上海日用电机厂是机电局所属的一家中小型企业,主要生产产品空调电机和为桑塔纳轿车配套的散热器风扇总成。近年来,我厂坚持“科学技术是第一生产力”的指导思想,