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为实现永磁同步直线电机在小行程应用情况下的精确定位控制，提出了一种改进的无源性控制（PBC）算法，通过选择合适的阻尼系数和鲁棒因子，在外环中设计无源控制器取代传统PID控制的位置环和速度环，使系统控制性能得到较大改善。仿真结果表明，该方法降低了稳态误差，提高了控制精度，且抗负载扰动能力强。
永磁同步直线电机小行程高精度定位控制
【摘 要】
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为实现永磁同步直线电机在小行程应用情况下的精确定位控制，提出了一种改进的无源性控制（PBC）算法，通过选择合适的阻尼系数和鲁棒因子，在外环中设计无源控制器取代传统PID控制的位
【机 构】
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华南理工大学电力学院
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2017年3期
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