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利用ADAMS/Car建立起车辆虚拟样机模型,通过试验验证了模型的正确性;在模糊控制方法的基础上,设计出横摆角速度反馈控制器和质心侧偏角反馈模糊控制器,以及两者联合反馈控制的模糊控制器;最后通过AD-AMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真对这3种控制器进行研究。为车辆侧倾稳定性控制提供了一种有效的方法。