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本文分析了汽车油门－车速控制特性，提出运用Ｓｍｉｔｈ预估器克服汽车大滞后造成的大超调的方法，运用双闭环和ＰＩＤ控制实现高精度车速跟踪的方法，并用研制的系统做试验，取得了预期的效果。
汽车油门机械手控制方法研究
【摘 要】
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本文分析了汽车油门－车速控制特性，提出运用Ｓｍｉｔｈ预估器克服汽车大滞后造成的大超调的方法，运用双闭环和ＰＩＤ控制实现高精度车速跟踪的方法，并用研制的系统做试验，取得了预期的效果。
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年6期
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