【摘 要】
：
开合式球形四轴遥控无人飞行器的机身曲面弧度较大,采用磨床加工容易产生轮廓误差,因此对机身曲面加工进刀轨迹进行优化控制,以改进加工工艺,降低飞行器的空气阻力。提出了一
论文部分内容阅读
开合式球形四轴遥控无人飞行器的机身曲面弧度较大,采用磨床加工容易产生轮廓误差,因此对机身曲面加工进刀轨迹进行优化控制,以改进加工工艺,降低飞行器的空气阻力。提出了一种基于半开式旋转稳态误差控制的机身曲面加工进刀控制方法。构建了四轴遥控无人飞行器机身曲面加工的系统结构模型以及曲面加工磨床进刀的约束参量模型,利用半开式旋转稳态误差控制拟合曲面的三角网格,通过多轴联动进刀,在五轴坐标系建模单元中实现进刀轨迹优化控制,以提高飞行器机身曲面的加工精度。实验结果表明,采用该方法进行开合式球形四轴遥控无人飞行器的机身加
其他文献
为降低重型牵引车燃油消耗量,提升整车经济性,构建了重型牵引车的传动系统模型,对重型牵引车整车的动力性与经济性进行分析。采用遗传算法、联合优化与仿真对动力与动力系统
鄂政发[2019]3号各市、州、县人民政府,省政府各部门:为深入贯彻落实《中华人民共和国国防教育法》和中共中央、国务院、中央军委有关文件精神,切实加强我省国防教育基地的建
战术应用软件的质量关系着未来高技术海战中舰载指控系统功能的发挥.从软件质量框架模型出发,重点分析了舰载指控系统战术应用软件的功能性、可靠性、易用性和效率特性,并得
鄂政函[2018]182号襄阳市人民政府:《襄阳市人民政府关于审批襄阳历史文化名城保护规划的请示》(襄政文[2018]62号)收悉。经研究,现批复如下:一、原则同意《襄阳历史文化名城
鄂交计[2018]401号各市州交通运输局(委),厅直各单位,厅机关各处室:为深入贯彻落实习近平总书记关于脱贫攻坚重要指示精神和中共中央、国务院《关于打赢脱贫攻坚三年行动的指
举世瞩目的党的十五大胜利闭幕了,这是在我国改革开放和现代化建设事业承前启后、继往开来的重要时期召开的一次具有重大历史性意义的会议。通过初步的学习,我体会,十五大的
为了提高重载起重条件下的建筑工程起重机金属拼接结构伸缩臂的性能,需要进行承载力的准确测量,为此提出一种基于柔性运动副欠驱动力学分析的建筑工程起重机金属拼接结构伸缩
直线电机型控制棒驱动机构在水中试验过程中，出现了水中落棒时间超出设计要求的现象，影响了驱动机构的正常运行。针对水中落棒时间超差的问题，利用PDCA科学工作方法，从人、机、料
介绍了三种适用于自动控制工程领域的轴角/数字转换电路,重点介绍了用于高速、高精度定位系统的轴角/数字转换电路.
鄂尔多斯盆地东部延长组岩性复杂，钻进过程中常伴有严重的井壁失稳，表现为掉块、缩径、部分井段井径扩大等井下复杂情况，极不利于提高该区块的钻井速度。为解决这一技术难题，在室