一种跨平台的机器人网络远程控制系统

来源 :计算机工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：szm2009szm

【摘要】

：

介绍了一种具有跨平台特性的机器人网络远程控制系统,该系统实现了通过网结实时传输和执行控制命令,以及机器人现场视频画面的实时采集、编码、传输和播放.系统由本地和远程

【作者】

：

刘轶范宜洋张晗

【机构】

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西安交通大学

【出处】

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计算机工程

【发表日期】

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2004年19期

【关键词】

：

机器人控制实时视频传输 Java H.263 Robot control Real-time video transfer Java H.263

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介绍了一种具有跨平台特性的机器人网络远程控制系统,该系统实现了通过网结实时传输和执行控制命令,以及机器人现场视频画面的实时采集、编码、传输和播放.系统由本地和远程控制端两部分组成,本地控制端基于Windows系统,而远程控制端采用Java语言实现,可运行在多种操作系统平台上.视频画面的采集、编码和传输采用Java JMF技术和H.263协议实现.

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