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中国特色社会主义道路的开拓经历如下历程：第一阶段，以邓小平为核心的第二代中央领导集体成功开辟了这条道路；第二阶段，以江泽民为核心的第三代中央领导集体拓展了这条道路并带领全国各族人民踏上21世纪的征途；第三阶段，以胡锦涛为核心的新一届领导集体完善并继续拓展了这条道路。党的十八大以来，在以习近平为核心的新的中央领导集体带领下，中国特色社会主义道路在实践过程中得以进一步拓展。