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阐述了五杆机构的型;在五杆机构型综合的基础上,根据同一构件上两移动副元素的外形结构不同,拓展了五杆机构型的范围,并能通过机构变换而得到更多类型的五杆机构。确定了机构的选型原理,据此可以找到具有可控性、柔性、智能化特点的机构。
平面五杆机构的机构变换及选型
【摘 要】
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阐述了五杆机构的型;在五杆机构型综合的基础上,根据同一构件上两移动副元素的外形结构不同,拓展了五杆机构型的范围,并能通过机构变换而得到更多类型的五杆机构。确定了机构
【机 构】
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武汉科技大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2007年01期
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