【摘 要】
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为提高下套管作业效率,减少套管上错扣现象,减轻施工人员的劳动强度和杜绝井下复杂情况发生,设计完成套管扶正机械手的技术方案并进行了论证。该套管扶正机械手主要由执行系
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为提高下套管作业效率,减少套管上错扣现象,减轻施工人员的劳动强度和杜绝井下复杂情况发生,设计完成套管扶正机械手的技术方案并进行了论证。该套管扶正机械手主要由执行系统和控制系统两部分组成。控制系统是利用防爆电磁换向阀控制各油缸油路方向,各油缸分别控制底盘旋转带动机械手臂摆动;控制机械手臂抬起、伸缩和放置水平位置;控制机械抓手抱紧和松开套管,对套管扶正从而实现套管顺利上扣。根据套管扶正机械手的工作特点、实际工况参数,对其进行了应力分析,结果表明提升油缸活塞杆前端销轴连接处和装置底座承受着较大的应力载荷,实际应
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