基于定量反馈理论的AMT离合器接合控制研究

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xeabor1

【摘要】

：

研究机械式自动变速器(AMT)离合器的接合控制.通过对离合器传动系动力学分析,建立了车辆起步时变速器输入轴速度与离合器接合位移之间的传递函数模型.由于模型中存在参数的不

【作者】

：

汤霞清侯朝桢

【机构】

：

北京理工大学自动控制系

【出处】

：

北京理工大学学报

【发表日期】

：

2002年1期

【关键词】

：

离合器定量反馈理论鲁棒控制机械式自动变速器接合控制传动系统汽车 clutch quantitative feedback theory robust

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研究机械式自动变速器(AMT)离合器的接合控制.通过对离合器传动系动力学分析,建立了车辆起步时变速器输入轴速度与离合器接合位移之间的传递函数模型.由于模型中存在参数的不确定性,利用定量反馈理论原理,设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统.仿真研究表明,当车辆起步时的挡位和载荷变化时,该控制系统满足给定的性能指标.

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