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线激光带边缘检测是机器人视觉系统处理的重要过程。由于激光带亮度不均匀、边缘不规则,造成传统边缘检测困难。为此,提出一种检测线激光带边缘的新方法,用Canny边缘检测算法初步筛选边缘点,再利用统计跳变回归分析,判断边缘点和它的边缘方向,最后利用格式塔理论拟合边缘直线。实验结果证明,这种方法能有效地检测到线激光带的边缘,提高了检测的精度和速度。