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期刊论文
智能鲁棒控制算法的初步探讨
智能鲁棒控制算法的初步探讨
来源 :洛阳工业高等专科学校学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shilei881222
【摘 要】
:
对一种智能鲁棒控制算法(IRC)进行了理论上的探讨,并对部分模型进行了仿真.该算法具有对内部结构不确定和外部环境干扰的不敏感性和控制算法的灵活性,通过仿真发现,在知识集
【作 者】
:
宋书中
韩英
蒋建虎
【机 构】
:
洛阳工业高等专科学校自动化系,洛阳工业高等专科学校自动化系河南洛阳471003,河南洛阳471003,河南洛阳471003
【出 处】
:
洛阳工业高等专科学校学报
【发表日期】
:
2002年1期
【关键词】
:
鲁棒控制
惯性
模型
控制规则
Robust control
Inertia
Model
Control rules
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对一种智能鲁棒控制算法(IRC)进行了理论上的探讨,并对部分模型进行了仿真.该算法具有对内部结构不确定和外部环境干扰的不敏感性和控制算法的灵活性,通过仿真发现,在知识集完备的基础上,IRC算法具有鲁棒性、灵活性,可适用于大范围的被控对象,是很有前途的控制算法.
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