【摘 要】
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四自由度机械手是应用型本科生机电气一体化控制的典型案例,基于UG设计了一种四自由度机械手控制系统,采用传统继电器和PLC设计了气动控制图、电气控制图,并分析了气阀线圈得
【基金项目】
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2016年度宁波工程学院学生科研项目(项目编号:2016020);2017宁波市自然科学基金(项目编号:A610087);浙江省高等教育教学改革项目(项目编号:jg20160193)
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四自由度机械手是应用型本科生机电气一体化控制的典型案例,基于UG设计了一种四自由度机械手控制系统,采用传统继电器和PLC设计了气动控制图、电气控制图,并分析了气阀线圈得失电状态以及在继电器控制条件下四自由度机械手控制系统工作原理。本设计实现了以继电器系统控制四自由度机械手动作的目的,可靠性较高,能够有效提高生产效率,并节约人力成本。
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