【摘 要】
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离散时间双切换线性正系统是同时受到确定切换信号和Markov随机切换信号共同影响的系统.鲁棒稳定以及扰动抑制问题是研究混杂系统稳定性的重要问题,但双切换正系统的扰动抑制问题研究较少.基于此研究背景,提出了新型的切换系统——具有指数不确定性的离散时间双切换线性正系统(DDSLPS),通过构建Co-positive Lyapunov能量衰减函数,利用线性编程(LP)得到确保DDSLPS在持续驻留时间(PDT)约束下系统满足鲁棒指数几乎处处稳定(Robust-EAS)的充分条件.另外,将此方法推广到DDSLPS
【机 构】
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贵州大学大数据与信息工程学院,贵州 贵阳 550025;贵州理工学院人工智能与电气工程系,贵州 贵阳 550003
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离散时间双切换线性正系统是同时受到确定切换信号和Markov随机切换信号共同影响的系统.鲁棒稳定以及扰动抑制问题是研究混杂系统稳定性的重要问题,但双切换正系统的扰动抑制问题研究较少.基于此研究背景,提出了新型的切换系统——具有指数不确定性的离散时间双切换线性正系统(DDSLPS),通过构建Co-positive Lyapunov能量衰减函数,利用线性编程(LP)得到确保DDSLPS在持续驻留时间(PDT)约束下系统满足鲁棒指数几乎处处稳定(Robust-EAS)的充分条件.另外,将此方法推广到DDSLPS的L1增益分析中,得到闭环系统在鲁棒指数几乎处处稳定下满足L1性能指标x的充分条件.利用Matlab数值仿真,验证了所用方法的有效性和所得结果的正确性.
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