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开发了一种将滚动副和滑动副相结合的新型滚滑复合被动关节，并对其进行了变形解析计算和优化，通过试验证明了采取滚滑复合的这种新型被动关节的实用性，为高刚度、高精度的并联机器人开发打下了基础。
并联机构被动关节的创新开发与试验
【摘 要】
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开发了一种将滚动副和滑动副相结合的新型滚滑复合被动关节，并对其进行了变形解析计算和优化，通过试验证明了采取滚滑复合的这种新型被动关节的实用性，为高刚度、高精度的并联机
【机 构】
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广东松山职业技术学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2010年2期
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