多目标跟踪中基于信息熵测度的传感器控制方法

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shichangyou1982

【摘要】

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针对多目标跟踪中的传感器控制问题,提出一种基于有限集统计(FISST)理论的传感器控制策略.首先,基于随机有限集(RFS),建模给出基于信息论的传感器控制的一般方法;然后,利用多

【作者】

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陈辉贺忠良刘备

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

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2018年02期

【关键词】

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传感器控制随机有限集多目标概率密度柯西施瓦兹

【基金项目】

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国家自然科学基金项目(61370037,61763029,61461026);甘肃省自然科学基金项目(1506RJZA090)

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针对多目标跟踪中的传感器控制问题,提出一种基于有限集统计(FISST)理论的传感器控制策略.首先,基于随机有限集(RFS),建模给出基于信息论的传感器控制的一般方法;然后,利用多目标概率密度的近似统计特性推导柯西施瓦兹(CS)距离的表达形式,并最终利用粒子概率假设密度滤波器对评价函数进行求解,在信息增益最大化的准则下得到传感器的最优控制方案.传感器的轨迹控制实验仿真验证了所提出算法的有效性.

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