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重点研究了一种新 非线性系统鲁棒控制算法在两连杆移动关节机器人控制中的应用，讨论了其终端夹持不定载荷时的模型跟踪问题。
鲁棒控制在两连杆移动关节机器人中的应用
【摘 要】
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重点研究了一种新 非线性系统鲁棒控制算法在两连杆移动关节机器人控制中的应用，讨论了其终端夹持不定载荷时的模型跟踪问题。
【机 构】
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华南理工大学自动控制工程系
【出 处】
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华南理工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1998年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金,广东省自然科学基金
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