煤矿智能化综采技术现状及发展

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智能化开采是煤炭行业“四化”建设的排头兵,也是我国煤炭行业科学开采技术发展的最前沿,更是煤炭行业由高速发展向高质量发展的必由之路.本文通过阐述智能化的概念,介绍了煤矿智能化开采的定义和系统构成,分析了煤矿智能化开采的关键技术,包括工作面综采装备姿态监测技术、围岩-装备耦合自适应控制技术、综采装备核心智能控制技术和矿井机器人技术.针对各关键技术问题进行分析,提出相应的解决方案和核心装备智能化控制逻辑.通过解决煤矿智能化开采过程中的关键技术问题,加快煤矿企业智能化改革,确保企业安全稳定、高质量发展.
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