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针对自动舵K-T模型的特点改进了传统的动态矩阵控制方法．改进后的方法避免了K-T模型截断误差的影响，能有效校正模型参数变动的影响，使之可用于船舶自动舵的控制．仿真结果证明了此改进方法的可行性．
一类基于模型预测的船舶自动舵控制策略研究
【摘 要】
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针对自动舵K-T模型的特点改进了传统的动态矩阵控制方法．改进后的方法避免了K-T模型截断误差的影响，能有效校正模型参数变动的影响，使之可用于船舶自动舵的控制．仿真结果证明了此
【机 构】
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浙江大学先进控制研究所
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2007年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助（60421002）
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