【摘 要】
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针对机架前车桥焊接人工组装夹具耗时长、效率低等问题,提出机架前车桥焊接智能工装系统,该系统中采用S7-200型PLC对其工装模块进行控制.该文对S7-200内置增量式PID算法进行
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针对机架前车桥焊接人工组装夹具耗时长、效率低等问题,提出机架前车桥焊接智能工装系统,该系统中采用S7-200型PLC对其工装模块进行控制.该文对S7-200内置增量式PID算法进行分析,为了避免工装模块的震荡,用模糊控制理论对增量式PID控制算法进行改进,最后用Matlab仿真证明其动态性能稳定.
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