线性系统频响特征指标集下的状态反馈控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Kingt1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
首先以闭环幅频特性的零频特性、固有频率、平方面积和最大幅值4项特征作为控制系统的期望指标集,将状态反馈转化为一组矩阵不等式的可行解问题;然后利用迭代线性矩阵不等式(ILMI)技术求解状态反馈系数;最后通过数值算例说明所给出设计方法的有效性.
其他文献
目的探讨血清25-羟-维生素D、雌二醇、血管内皮生长因子(VEGF-C)及Survivin水平检测在早期宫颈癌腹腔镜手术治疗中的评价意义。方法收集2012年1月至2014年12月就诊的早期宫颈
研究一类不满足匹配条件的不确定多时滞系统的自适应控制.基于时滞系统的一个新的稳定性定理,得到了时滞依赖充分性条件,并设计了自适应控制律,使得闭环系统以指定衰减度指数稳定
首先回顾了多机器人系统队形控制方面的成果;然后提出一个多机器人队形控制的模型.该模型可描述多机器人之间相互作用固定和动态切换两种通信拓朴结构,也能描述多机器人系统队形
根据医院的特点,采用适合个体的系统架构和单元设计予以工程实施,构建医院的PACS/RIS系统,探讨PACS/RIS系统构建组网方案、关键技术及系统的应用价值。结果是各种不同来源的图像可
阐述了维和医疗分队2004年赴非洲利比里亚展开二级医院工作。在实际工作中,维和医疗分队严格遵守联合国维和行动卫勤保障要求,制定在特殊环境中医疗仪器的使用管理和保养制度以
在分析单量子位的Bloch球面表示的基础上,结合量子门实现量子态幺正演化的量子态调控机制,提出一种针对两能级封闭量子系统任意量子态的最优制备策略.该策略首先建立两能级量子
医用耗材证件管理意义重大,同时也是医用耗材管理中的难点;传统的管理方式已无法适应现代医院管理的要求。医院通过引入“供应宝”软件系统实现了医用耗材档案的电子化管理,
主元分析(PCA)在工业生产过程的产品质量控制与故障诊断等方面已得到广泛应用,然而当过程的变量间存在着未知时滞性时,必须确定数据间的对应关系,否则PCA模型将会不准.基于此,提出了