论文部分内容阅读
物料搬运机器人的研制可以提高生产过程的自动化程度,有利于提高材料的传送、工件的装卸以及机器的装配等的自动化程度。本文对物料搬运机器人的机械结构组成、硬件设计及软件设计进行了探讨。
物料搬运机器人在自动控制领域中的应用
【摘 要】
：
物料搬运机器人的研制可以提高生产过程的自动化程度,有利于提高材料的传送、工件的装卸以及机器的装配等的自动化程度。本文对物料搬运机器人的机械结构组成、硬件设计及软
【机 构】
：
东营市自来水公司,沈阳铸锻工业有限公司,
【出 处】
：
科技创业家
【发表日期】
：
2014年03期
其他文献
<正>如果说皇家宗庙内供奉先帝邈真尚且无可厚非,那么,当玄宗将全国寺观都变成自己的生祠之时,敦煌政教两界的大员如何能抵挡将自己与尊像合祠供奉的诱惑。作为一种功能性明
本文根据统计学的理论和方法,对统计学的两个基本数据平均数(?)、标准差(S)在体育工作中的作用做了三点探讨:①在选择参赛运动员中的运用;②在稳定性研究中的应用;③在原始数
藿朴夏苓汤出自《医原》,清,石寿棠.其方药组成为藿香二钱（6g）、川朴一钱（3g）、姜半夏一钱半（4.5g）、赤苓三钱（9g）、杏仁三钱（9g）、生苡仁四钱（12g）、白蔻仁一钱（3g）、猪苓三钱（9g）、淡香鼓三
On Anti-interpretation in Endgame Man Is Unable to Change the Miserable Life——Analysis of the Arrang
Tennessee Williams is considered as one of the most important American playwrights since World War Ⅱ. The Glass Menagerie is his first successful drama, which
右心室分割对肺动脉高压等疾病的心功能分析具有重要的临床意义.然而,右心室心肌薄、易变且不规则,其传统的医学图像分割方法仍然未能取得突破性进展.本文提出基于COLLATE(Co
宽带有源天线阵列在实现工作频带内无栅瓣扫描时,其辐射单元口径和单元间距在工作频段的低端就会显得过于狭小和紧密,在频率低端阵列增益偏低,有源电路布置空间局促。应用波
新课改要求课程设置要以探究性学习为主要教学目标,而探究性学习能力的培养是在问题驱动模式的教学方式下产生的,所以,教师要在生物课程的学习中采用问题驱动模式的教学方法,
以上海某广场为工程实例进行分析,介绍了拟建工程概况及此次岩土工程勘察采用的勘察方法和工作量,根据岩土工程勘察成果分析了拟建场地的工程地质条件,并进行岩土工程分析与
文[1]以第34届世界体操锦标赛部分决赛项目的评分结果为例,分析了在主观评分项目比赛中,传统的以最后得分判定名次的方法（以下称为方法1）存在的不足。提出了运用秩分判定比赛的