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常规PID控制器的微分作用可以进行超前控制而减少控制系统的超调，提高控制系统的稳定性。但在实际中，常规微分作用往往不能发挥应有的作用。为此，本文提出了一种新的微分改进算法，该改进算法能更好地利用微分对超调具有超前控制和抑制的功能，使其控制效果更好。文中主要介绍了对微分算法改进的思路，并将改进了的PID控制器和常规PID控制器进行了仿真比较，取得了较好的效果。