【摘 要】
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本文改进了 U·Hartmann 方案中的自适应调参规律,提出一种简便的参数估计模型和辨识算法。使计算量减少二分之一,参数估计的精度和速度得到改善,调参律更接近于实际。文中着
【机 构】
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西北工业大学,西北工业大学 研宄生,教授
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本文改进了 U·Hartmann 方案中的自适应调参规律,提出一种简便的参数估计模型和辨识算法。使计算量减少二分之一,参数估计的精度和速度得到改善,调参律更接近于实际。文中着重研究了改进方案的微机实现。数模混合仿真结果表明,该微机系统结构合理、算法简单、易于工程实现。软件设计满足实时性、计算精度和动态品质的要求。
In this paper, the adaptive tuning law in U Hartmann scheme is improved and a simple parameter estimation model and identification algorithm are proposed. So that the amount of computation is reduced by one half, the accuracy and speed of parameter estimation are improved, and the parameter transfer method is closer to the actual. This paper focuses on the improvement of the program to achieve the computer. The simulation results of digital-analog hybrid show that the microcomputer system has a reasonable structure, simple algorithm and easy implementation. Software design to meet the real-time, calculation accuracy and dynamic quality requirements.
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