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脐橙的检测方法目前主要还是采用劳动强度大、工作效率低、随意性大、客观性不强、也不符合当前标准化要求的人工检测方法。运用计算机视觉和模式识别技术，研究了基于计算机视觉的脐橙分级系统，首先对获取的图像分割出背景、脐橙本体和表面缺陷，再根据脐橙的分级标准，提取出果实横径、表面缺陷的特征参数，采用径向基神经网络对脐橙样本进行了等级识别，实现脐橙的自动检测与分级。