【摘 要】
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为了使云台能够快速的响应环境变化从而达到动态平衡目的,提出变域论模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制设计;该系统以ARM920T为控制单元,采用模糊PID算法对云台进行
【基金项目】
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陕西省教育厅项目资助（17JK0381）
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为了使云台能够快速的响应环境变化从而达到动态平衡目的,提出变域论模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制设计;该系统以ARM920T为控制单元,采用模糊PID算法对云台进行控制;利用MATLAB对模糊PID算法进行了仿真分析,最后对变论域、模糊及传统算法的效果进行比较:在保证动态稳定性的前提下,模糊PID算法比常规PID算法能够有效的提高响应速度。
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