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介绍了一种少自由度并联机床在ADAMS中的模型建造过程，实现了复杂机械在ADAMS中的虚拟样机建模，并对实际建立的虚拟样机模型进行了仿真。仿真结果表明，建立的虚拟样机模型精确，能够达到仿真精度．要求，可获得理想的仿真结果，为并联机床的运动学、动力学、控制等后续研究奠定了基础。
一种少自由度并联机床在ADAMS中的建模与仿真
【摘 要】
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介绍了一种少自由度并联机床在ADAMS中的模型建造过程，实现了复杂机械在ADAMS中的虚拟样机建模，并对实际建立的虚拟样机模型进行了仿真。仿真结果表明，建立的虚拟样机模型精确，能
【机 构】
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东北大学
【出 处】
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工具技术
【发表日期】
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2007年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（项目编号：59875012）高等学校博士学科专项科研基金项目（项目编号：9414508）
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