【摘 要】
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为了解决飞行器悬挂载荷的位置信息不易测量的问题,提出了一种基于视觉的测量方法。首先,选取蓝色小球作为悬挂载荷进行研究,根据小球运动特性,建立了单目视觉位置估计模型。
【机 构】
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贵州民族大学数据科学与信息工程学院,贵州民族大学贵州省模式识别与智能系统重点实验室
【基金项目】
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贵州省科学技术基金(黔科合J字LKM[2012]09,黔科合LH字[2016]7081,黔科合基础[2017]1088)
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为了解决飞行器悬挂载荷的位置信息不易测量的问题,提出了一种基于视觉的测量方法。首先,选取蓝色小球作为悬挂载荷进行研究,根据小球运动特性,建立了单目视觉位置估计模型。其次,采用Faster R-CNN算法对小球进行识别与跟踪,得到小球在图像二维平面上的位置信息。再次,该位置信息结合单目视觉位置估计模型,估计出小球的三维位置。最后,搭建悬挂载荷测量平台进行实验测试。实验结果表明,所设计视觉测量方法能有效测量悬挂载荷位置。
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