【摘 要】
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分析了天基红外低轨卫星星载传感器对导弹自由段的弹道估计问题．建立了适合天基红外低轨卫星的测量模型，利用伪线性的方法将非线性测量方程转变为线性的伪测量方程，通过Kalman滤
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分析了天基红外低轨卫星星载传感器对导弹自由段的弹道估计问题．建立了适合天基红外低轨卫星的测量模型，利用伪线性的方法将非线性测量方程转变为线性的伪测量方程，通过Kalman滤波实现对目标的跟踪．提出的伪线性测量-卡尔曼滤波（PL_KF）的弹道估计方法减小了测量方程非线性带来的估计误差，与EKF相比，伪线性测量-卡尔曼滤波（PL_KF）方法收敛更快，有更好的估计精度．
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