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分析了车载平台的调平控制原理，提出了一种单向升高支腿的调平策略，并建立了基于CAN总线和PLC的机电式调平控制系统。给出了CAN总线的车载网络构成，并设计了PLC调平控制系统的硬件和软件。本系统能快速高精度地调节平台水平，调平支腿能升能降，具有自锁和保护能力。
基于CAN总线和PLC的车载平台调平控制系统研究
【摘 要】
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分析了车载平台的调平控制原理，提出了一种单向升高支腿的调平策略，并建立了基于CAN总线和PLC的机电式调平控制系统。给出了CAN总线的车载网络构成，并设计了PLC调平控制系统的硬
【机 构】
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武汉理工大学机电工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2008年4期
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