【摘 要】
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在航天器姿态稳定性控制的研究中,由于空间站大型航天器需要通过多个航天器在轨组合完成,组合体航天器的结构在空间变化过程中,会引起质心和转动惯量等质量参数的大范围变化,
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在航天器姿态稳定性控制的研究中,由于空间站大型航天器需要通过多个航天器在轨组合完成,组合体航天器的结构在空间变化过程中,会引起质心和转动惯量等质量参数的大范围变化,从而给组合体的姿态带来较大的影响。针对组合体航天器变拓扑结构过程中的大质量参数变化的特点,研究了全程滑模变结构控制方法,实现了变拓扑结构的组合体姿态稳定。上述方法能有效克服外部干扰的影响,确保了整个系统的全局鲁棒性和稳定性,计算量小,易于工程实现。数学仿真表明,在空间站90°的转位过程中,核心舱的姿态控制在1.5°之内,证明
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