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文章根据遍布威胁的战场环境，构造了基于威胁源的Voronoi图，得到规避威胁的航迹路线；综合各种威胁的强度信息，计算出每条航迹路线的代价；最后采用Dijkstra算法，搜索出最优航迹路线，并运用C“编制图形化界面，实现了仿真结果的图形显示。
高速无人飞行器航迹规划算法与仿真
【摘 要】
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文章根据遍布威胁的战场环境，构造了基于威胁源的Voronoi图，得到规避威胁的航迹路线；综合各种威胁的强度信息，计算出每条航迹路线的代价；最后采用Dijkstra算法，搜索出最优航迹路线，
【机 构】
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合肥工业大学管理学院
【出 处】
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合肥工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(70471046)
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