CAN总线伺服控制卡的研制应用

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：czmallen

【摘要】

：

本文结合清华大学THBIP-Ⅰ型仿人机器人样机研制,开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡.文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议,以及伺服卡在样机

【作者】

：

赵建东赖庆文王纪武陈恳

【机构】

：

清华大学精仪系制造所,空军第六研究所

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

现场总线控制系统数字伺服 CAN总线伺服控制卡仿人机器人 Field control bus Digital servo CAN bus Servo

【基金项目】

：

面向21世纪教育振兴行动计划(985计划)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文结合清华大学THBIP-Ⅰ型仿人机器人样机研制,开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡.文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议,以及伺服卡在样机上的技术实验,并提出了进一步完善发展的思路.

其他文献

基于运动控制器的开放式数控系统

本文介绍了开放式数控系统的由来及发展现况,之后给出了开放式数控系统的一种具体形式:基于PC和运动控制器的数控系统,并讨论了其软硬件构架.

期刊

开放式系统数控运动控制器

我国绿色物流发展初探

绿色物流在我国刚刚萌芽,其理论和实践都尚处摸索阶段。因此本文从绿色物流的内涵入手,对我国绿色物流发展作了初探,着重分析了我国发展绿色物流存在的主要问题,并有针对性地

期刊

绿色物流电子数据交换射频技术第三方物流

重载铁路圆柱形桥墩横向振动试验研究

随着我国既有铁路扩能运输的实施，运营列车的轴重以及载运量逐步增加给圆柱形桥墩带来了越来越严重影响，如墩顶横向振幅过大、冲击振动加剧等，严重影响了铁路桥梁的安全运营。以

期刊

重载铁路圆柱形桥墩加固研究横向振动试验heavy railwaycylindrical piersreinforcement studyvibra

提高油气润滑使用效果的措施

介绍了油气润滑的组成、原理及优缺点,并着重阐述了油气润滑使用中存在的问题和对策.

期刊

油气润滑气液两相膜摩擦副预润滑润滑技术Air-oil lubricationAir-oil mixing filmFriction pairsP

基于组件技术的三维机床建模的仿真设计

本文提出了一种基于组件的三维仿真技术,介绍了组件技术并结合OpenGL建立了支持三维仿真建模的组件,阐述了组件的开发方法和关键技术,实现了三维机床的运动仿真.

期刊

数控机床组件技术建模仿真OPENGL数控加工3D simulation Component technology Numerical-contr

CAN总线伺服控制卡的研制应用

其他学术论文