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针对两个节点集合, 提出了一组可定位性条件. 可定位性条件包含两部分： 两个集合之间需要的连接边的数目, 以及如何布置这些连接边. 本文将每组节点和它们的内部连接边刻画成一个距离图. 两个节点集合之间的可定位性判定等同于两个融合图的全局刚性测试. 针对两个融合图的可定位性, 给出了一系列的充要条件.