【摘 要】
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红薯是我国重要的农作物之一,但目前国内所使用的红薯移栽机,对地膜的破坏程度很大,降低其经济效益,设计一种新型的指夹式栽植机构,对机构进行运动学分析,建立栽植机构的数学
【机 构】
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江苏海洋大学机械与海洋工程学院,连云港市元天农机研究所,农业农村部南京农业机械化研究所
【基金项目】
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国家现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS—10—B17),江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX19_2303),江苏省研究生教育教学改革课题(JGLX19_156).
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红薯是我国重要的农作物之一,但目前国内所使用的红薯移栽机,对地膜的破坏程度很大,降低其经济效益,设计一种新型的指夹式栽植机构,对机构进行运动学分析,建立栽植机构的数学模型与约束条件,通过遗传算法进行优化求解,使用现代设计软件进行三维建模并进行运动仿真。仿真结果表明,遗传算法能很好地解决非线性约束条件下的优化问题,遗传算法种群规模设置为50,采用随机遍历抽样方法,交叉概率0.8,变异概率0.01,迭代100次后适应度值收敛,得到各参数最优解,基于所得到的优化结果建立三维模型,深度偏差为26%,入土苗长偏差为
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