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俄罗斯一直都是仅次于美国和以色列的世界无人机研发和生产强国。特别是在最近不到一年的时间里，俄罗斯TeKHoJI技术有限公司先后研制出巡逻者－3、巡逻者－5两种先进的侦、歼一体式多功能无人机。这两种无人机，尤其是巡逻者－3由于在外形和功能定位上都与美军现役的MQ－9(“捕食者一B”)无人机十分相仿，其一问世便引起世界各国军事专家、学者及军事爱好者的关注……
屡受关注的“巡逻者”
系列无人机
2009年以来，在各种展示活动中，俄罗斯TeKHon技术有限公司连续推出了其自行研制的“巡逻者”系列无人机，在业界引起不小的轰动。其中，巡逻者－2多用途小型无人机曾在2009年年初俄罗斯举办的“2009无人机技术暨第三届国际无人机技术展”中展示过。该无人机安装在一台4×4的俄制轮式越野吉普车上进行地面机动，具有侦、歼一体的侦察、监视和打击能力，曾被各国媒体广泛报道。在2009年下半年举行的莫斯科国际航展中，TeKhoji技术有限公司继而又推出了巡逻者－3、巡逻者－5两种新型“巡逻者”系列无人机。
TeKHoji技术有限公司成立于2003年，以生产各种定位、导航设备及无人机等遥控机械为主。虽然TeKhoji技术有限公司从事制造军用无人机的时间并不算长，但其研制的无人机因技术先进、设计独特而闻名于世。该公司推出的巡逻者－3和巡逻者－5无人机无论外形、质量还是功能都非同一个级别，体现出该公司产品的差异化发展思路。
小巧灵活的
巡逻者－5无人机
我们先从巡逻者5小型无人机说起吧。
巡逻者－5无人机为小型多用途无人侦察机。在体型上，其要比2009年初推出的巡逻者－2无人机差不多大三倍，最大飞行距离也是巡逻者2的两倍以上。有分析家认为，巡逻者－5的推出主要是为了填补大型和小型无人机侦察距离的中间地带空白，执行较远距离的战场侦察和监控任务，从而加强俄军野战集群的近、中程空中侦察能力，克服以往小型无人机侦察半径不足的问题，进而为部队近、中程打击火力提供目标指示及战损评估等。
巡逻者－5无人机为常规布局、后置动力式无人机。该机机长3m，翼展5.4m，机高1.1m，最大起飞质量约95kg，最大飞行载荷约32kg，机内最大载油量24kg，最大飞行距离超过1000km。
巡逻者－5的机身后部安装有一台德国制造的活塞式二冲程涡桨式发动机，发动HL编号为3W 170TS，额定输出功率19马力左右。在3W170 TS发动机的作用下，巡逻者－5的巡航飞行速度通常在120～150km／h之间，最小飞行速度不小于80km／h，可持续飞行约10小时左右。
由于巡逻者－5无人机较巡逻者－2无人机要大不少，所以没有沿用巡逻者－2无人机的车载滑轨式起飞方式，而是在机身下部安装有固定式的三点式起落架，采用最普通的跑道滑行起降方式。该无人机对起降场的要求比较高，首次飞行的准备时间约30分钟左右，滑跑起降距离约100m。
巡逻者－5无人机的机载标配电子设备包括：惯性制导系统、俄制格洛纳斯(GLONASS)或美式GPS全球卫星定位／导航接收系统、空警系统、对面侦察雷达及通信数据链等。侦察设备包括：安装在无人机头部下方的日制数字摄像机、机身两侧的日制数码照相机及可旋转控制的美国FLIR公司的红外热成像仪等。在执行特殊任务时，巡逻者－5无人机的可选任务载荷还包括激光测距仪、前视雷达及其他相关外部悬挂负载等。
“俄版捕食者”：巡逻者－3
无人机
巡逻者－3无人机曾在2009年4月俄罗斯举办的一次武器推介会及同年8月举办的莫斯科国际航展中两次公开亮相。据悉，目前该机已进入原型机定型前的最后测试阶段。
巡逻者－3无人机的研制工作始于2007年，其为侦、歼一体的多用途中型无人机。该机机长6.7m，翼展9.4m，全机质量约215kg，最大起飞质量480kg(其中包括115kg的有效载荷及满载150kg的航空燃料)。巡逻者－3后部的一台俄制100马力活塞式航空发动机作为其飞行动力来源。与巡逻者－5一样，巡逻者－3也安装有固定的三点式起落架，采用最普通的跑道滑行起降方式，对起降场的要求很高，首次飞行准备时间约60分钟。该机巡航速度为120～150km／h，最大飞行时间可达16小时，最大飞行距离可达2000km以上。
巡逻者－3无人机头部安装有小型合成孔径雷达，其具体情况目前尚未公开。通信天线安装在机头上方部位。在机身下方前部还安装有一台半球型的光电侦察仪，其后方有两个武器挂架，可以挂载小型对地攻击导弹、灵巧制导炸弹，或是无制导的火箭弹等。据公开数据显示，巡逻者－3无人机安装有一个模块化自动驾驶仪，一套小型惯性导航系统并内置格洛纳斯卫星定位／导航接收系统，导航精度约为15～30m。
由于巡逻者－3无人机在体型上较美国1995年生产的MQ－1无人机(即早期的“捕食者－A”无人机)略小，功能基本相同，所以2009年4月一经公开展示，不少媒体都将其与MQ－1无人机相提并论，它也常被冠以“俄版捕食者”的绰号。
不过从外形上来看，巡逻者－3无人机更酷似美军后来装备的MQ－9，即“捕食者－B”攻击型无人机，存在明显的模仿痕迹，但巡逻者－3气动外形比较生硬。同“捕食者－B”无人机一样，俄制巡逻者－3无人机的头部容积较过去的俄制无人机更大，可以加装体积较大的目标搜索雷达、合成孔径雷达、机载计算机等电子设备。同样，巡逻者－3无人机的整体外观也比较整洁，机身上没有太多的挂架等突出物，特别是从其机身后部安装的一对不大的V形尾翼来看，俄罗斯的设计师们在研制这款无人机时，充分考虑到了其在未来战场上的生存问题，刻意减少了无人机的雷达反射面积。
在接受俄媒体采访时，巡逻者-3的机身下方前端安装的一个半球型机载光电／红外设备进行了近360°的旋转展示。同美国“捕食者－B”无人机下方的同类设备在外形上极为相似，其光电／红外设备同样由变焦摄像机、红外热成像仪、激光测距仪／指示器等组成，功能十分全面。有报道称，该机的机载变焦摄像机为752×582像素的高清摄像机，可以记录和存储30小时的视频信息，也可以将地面上的情况通过无线信号实时传输给远程遥控人员。虽然俄方没有公布法高清摄像机的型号，不过外界估计其同巡逻者－5无人机的摄像机应同为日本产品。另外，其红外热成像仪也从国外进口，同样是美国FLIR公司的产品。
同美军的“捕食者－B”无人机一 样，巡逻者－3无人机在机身后部也安装了一部小型涡轮螺旋桨发动机，但两者采用的发动机型号不同。这种奥地利生产的Rotax 912型涡轮增压四缸螺旋桨式发动机具有输出功率较大、运转稳定性好、噪声小、工作寿命长，造价、油耗和维修费用低等突出特点，目前被广泛用于各国的中、小型无人机上。但是，这种涡轮螺旋桨式发动机也有明显不足之处，那就是它只适用于对飞行速度和高度要求不高的无人机。因此，巡逻者-3无人机在设计上更强调低空的飞行性能和滞空时间，而不是较高的飞行速度，其只有210km／h的最大飞行速度也就不奇怪了。
据俄国家电视台有关图像显示，巡逻者-3无人机的远程地面操控系统体积较大，安装在一台越野车上，由两名操控人员同时进行控制。
巡逻者－3无人机发展前景
目前，巡逻者－3无人机还没有完全定型，其研制和试验工作还在紧张进行中。据该机的总设计师特鲁普尼科夫称，针对巡逻者－3无人机的全部测试工作将一直持续到2010年下半年之后。另外他还称，下一步在换装推力更大的Rotax 914涡轮增压四缸发动机后，巡逻者－3无人机的体形将有所增大，其最大起飞质量将增加到650kg左右。而且，加大型巡逻者－3无人机将会被命名为巡逻者－600。型号中的数字“600”是指它的最大起飞质量可达600kg级。特鲁普尼科夫还说，巡逻者－600战斗载荷为120kg，在执行飞行时间少于4小时的作战任务时战斗载荷最大可以达到220kg。该机的巡航飞行速度大约为150km／h，最大飞行速度为210km／h，最大滞空时间约为24小时，最远飞行距离可以超过3700km，最大飞行高度约为7500m。另据称，即将推出的巡逻者－600机身下方后部可以挂载各种俄制先进制导武器，可以对地面、水面上的各种目标执行精确打击。
从这些数据来看，巡逻者－600无人机的各项指标较目前推出的巡逻者－3更接近美国“捕食者”系列无人机的水平，是名副其实的“俄版捕食者”。据俄相关媒体称，巡逻者－600无人机在研制成功并定型投产之后，将会逐步替代现役“远东山茅”攻击型无人机，成为俄未来中、远程空中侦察、监视及实施实时火力打击的新一代主战无人机。
后记
从TeKHoa技术有限公司连续推出多款先进的巡逻者系列无人机来看，近年来俄罗斯在无人机研制方面有加速前行的趋势，各种先进的无人机层出不穷。就最新出现的巡逻者－3、巡逻者－5来说，俄罗斯在侦、歼一体、高于云层飞行(约6km以上)、滞空时间长达24小时以上的下一代大型无人机领域有了重大突破。这也表明，俄在侦、歼一体式新型无人机的设计水平上与美国的差距在逐步缩小。同时，俄罗斯还打算在不久的将来，将各种引进和自行研发的无人机与俄国产的预警机、侦察卫星及地面雷达系统进行组网，形成从太空到地面的完备无缝隙侦察网络，以应对未来战争的需要。
编辑／刘兰芳
屡受关注的“巡逻者”
系列无人机
2009年以来，在各种展示活动中，俄罗斯TeKHon技术有限公司连续推出了其自行研制的“巡逻者”系列无人机，在业界引起不小的轰动。其中，巡逻者－2多用途小型无人机曾在2009年年初俄罗斯举办的“2009无人机技术暨第三届国际无人机技术展”中展示过。该无人机安装在一台4×4的俄制轮式越野吉普车上进行地面机动，具有侦、歼一体的侦察、监视和打击能力，曾被各国媒体广泛报道。在2009年下半年举行的莫斯科国际航展中，TeKhoji技术有限公司继而又推出了巡逻者－3、巡逻者－5两种新型“巡逻者”系列无人机。
TeKHoji技术有限公司成立于2003年，以生产各种定位、导航设备及无人机等遥控机械为主。虽然TeKhoji技术有限公司从事制造军用无人机的时间并不算长，但其研制的无人机因技术先进、设计独特而闻名于世。该公司推出的巡逻者－3和巡逻者－5无人机无论外形、质量还是功能都非同一个级别，体现出该公司产品的差异化发展思路。
小巧灵活的
巡逻者－5无人机
我们先从巡逻者5小型无人机说起吧。
巡逻者－5无人机为小型多用途无人侦察机。在体型上，其要比2009年初推出的巡逻者－2无人机差不多大三倍，最大飞行距离也是巡逻者2的两倍以上。有分析家认为，巡逻者－5的推出主要是为了填补大型和小型无人机侦察距离的中间地带空白，执行较远距离的战场侦察和监控任务，从而加强俄军野战集群的近、中程空中侦察能力，克服以往小型无人机侦察半径不足的问题，进而为部队近、中程打击火力提供目标指示及战损评估等。
巡逻者－5无人机为常规布局、后置动力式无人机。该机机长3m，翼展5.4m，机高1.1m，最大起飞质量约95kg，最大飞行载荷约32kg，机内最大载油量24kg，最大飞行距离超过1000km。
巡逻者－5的机身后部安装有一台德国制造的活塞式二冲程涡桨式发动机，发动HL编号为3W 170TS，额定输出功率19马力左右。在3W170 TS发动机的作用下，巡逻者－5的巡航飞行速度通常在120～150km／h之间，最小飞行速度不小于80km／h，可持续飞行约10小时左右。
由于巡逻者－5无人机较巡逻者－2无人机要大不少，所以没有沿用巡逻者－2无人机的车载滑轨式起飞方式，而是在机身下部安装有固定式的三点式起落架，采用最普通的跑道滑行起降方式。该无人机对起降场的要求比较高，首次飞行的准备时间约30分钟左右，滑跑起降距离约100m。
巡逻者－5无人机的机载标配电子设备包括：惯性制导系统、俄制格洛纳斯(GLONASS)或美式GPS全球卫星定位／导航接收系统、空警系统、对面侦察雷达及通信数据链等。侦察设备包括：安装在无人机头部下方的日制数字摄像机、机身两侧的日制数码照相机及可旋转控制的美国FLIR公司的红外热成像仪等。在执行特殊任务时，巡逻者－5无人机的可选任务载荷还包括激光测距仪、前视雷达及其他相关外部悬挂负载等。
“俄版捕食者”：巡逻者－3
无人机
巡逻者－3无人机曾在2009年4月俄罗斯举办的一次武器推介会及同年8月举办的莫斯科国际航展中两次公开亮相。据悉，目前该机已进入原型机定型前的最后测试阶段。
巡逻者－3无人机的研制工作始于2007年，其为侦、歼一体的多用途中型无人机。该机机长6.7m，翼展9.4m，全机质量约215kg，最大起飞质量480kg(其中包括115kg的有效载荷及满载150kg的航空燃料)。巡逻者－3后部的一台俄制100马力活塞式航空发动机作为其飞行动力来源。与巡逻者－5一样，巡逻者－3也安装有固定的三点式起落架，采用最普通的跑道滑行起降方式，对起降场的要求很高，首次飞行准备时间约60分钟。该机巡航速度为120～150km／h，最大飞行时间可达16小时，最大飞行距离可达2000km以上。
巡逻者－3无人机头部安装有小型合成孔径雷达，其具体情况目前尚未公开。通信天线安装在机头上方部位。在机身下方前部还安装有一台半球型的光电侦察仪，其后方有两个武器挂架，可以挂载小型对地攻击导弹、灵巧制导炸弹，或是无制导的火箭弹等。据公开数据显示，巡逻者－3无人机安装有一个模块化自动驾驶仪，一套小型惯性导航系统并内置格洛纳斯卫星定位／导航接收系统，导航精度约为15～30m。
由于巡逻者－3无人机在体型上较美国1995年生产的MQ－1无人机(即早期的“捕食者－A”无人机)略小，功能基本相同，所以2009年4月一经公开展示，不少媒体都将其与MQ－1无人机相提并论，它也常被冠以“俄版捕食者”的绰号。
不过从外形上来看，巡逻者－3无人机更酷似美军后来装备的MQ－9，即“捕食者－B”攻击型无人机，存在明显的模仿痕迹，但巡逻者－3气动外形比较生硬。同“捕食者－B”无人机一样，俄制巡逻者－3无人机的头部容积较过去的俄制无人机更大，可以加装体积较大的目标搜索雷达、合成孔径雷达、机载计算机等电子设备。同样，巡逻者－3无人机的整体外观也比较整洁，机身上没有太多的挂架等突出物，特别是从其机身后部安装的一对不大的V形尾翼来看，俄罗斯的设计师们在研制这款无人机时，充分考虑到了其在未来战场上的生存问题，刻意减少了无人机的雷达反射面积。
在接受俄媒体采访时，巡逻者-3的机身下方前端安装的一个半球型机载光电／红外设备进行了近360°的旋转展示。同美国“捕食者－B”无人机下方的同类设备在外形上极为相似，其光电／红外设备同样由变焦摄像机、红外热成像仪、激光测距仪／指示器等组成，功能十分全面。有报道称，该机的机载变焦摄像机为752×582像素的高清摄像机，可以记录和存储30小时的视频信息，也可以将地面上的情况通过无线信号实时传输给远程遥控人员。虽然俄方没有公布法高清摄像机的型号，不过外界估计其同巡逻者－5无人机的摄像机应同为日本产品。另外，其红外热成像仪也从国外进口，同样是美国FLIR公司的产品。
同美军的“捕食者－B”无人机一 样，巡逻者－3无人机在机身后部也安装了一部小型涡轮螺旋桨发动机，但两者采用的发动机型号不同。这种奥地利生产的Rotax 912型涡轮增压四缸螺旋桨式发动机具有输出功率较大、运转稳定性好、噪声小、工作寿命长，造价、油耗和维修费用低等突出特点，目前被广泛用于各国的中、小型无人机上。但是，这种涡轮螺旋桨式发动机也有明显不足之处，那就是它只适用于对飞行速度和高度要求不高的无人机。因此，巡逻者-3无人机在设计上更强调低空的飞行性能和滞空时间，而不是较高的飞行速度，其只有210km／h的最大飞行速度也就不奇怪了。
据俄国家电视台有关图像显示，巡逻者-3无人机的远程地面操控系统体积较大，安装在一台越野车上，由两名操控人员同时进行控制。
巡逻者－3无人机发展前景
目前，巡逻者－3无人机还没有完全定型，其研制和试验工作还在紧张进行中。据该机的总设计师特鲁普尼科夫称，针对巡逻者－3无人机的全部测试工作将一直持续到2010年下半年之后。另外他还称，下一步在换装推力更大的Rotax 914涡轮增压四缸发动机后，巡逻者－3无人机的体形将有所增大，其最大起飞质量将增加到650kg左右。而且，加大型巡逻者－3无人机将会被命名为巡逻者－600。型号中的数字“600”是指它的最大起飞质量可达600kg级。特鲁普尼科夫还说，巡逻者－600战斗载荷为120kg，在执行飞行时间少于4小时的作战任务时战斗载荷最大可以达到220kg。该机的巡航飞行速度大约为150km／h，最大飞行速度为210km／h，最大滞空时间约为24小时，最远飞行距离可以超过3700km，最大飞行高度约为7500m。另据称，即将推出的巡逻者－600机身下方后部可以挂载各种俄制先进制导武器，可以对地面、水面上的各种目标执行精确打击。
从这些数据来看，巡逻者－600无人机的各项指标较目前推出的巡逻者－3更接近美国“捕食者”系列无人机的水平，是名副其实的“俄版捕食者”。据俄相关媒体称，巡逻者－600无人机在研制成功并定型投产之后，将会逐步替代现役“远东山茅”攻击型无人机，成为俄未来中、远程空中侦察、监视及实施实时火力打击的新一代主战无人机。
后记
从TeKHoa技术有限公司连续推出多款先进的巡逻者系列无人机来看，近年来俄罗斯在无人机研制方面有加速前行的趋势，各种先进的无人机层出不穷。就最新出现的巡逻者－3、巡逻者－5来说，俄罗斯在侦、歼一体、高于云层飞行(约6km以上)、滞空时间长达24小时以上的下一代大型无人机领域有了重大突破。这也表明，俄在侦、歼一体式新型无人机的设计水平上与美国的差距在逐步缩小。同时，俄罗斯还打算在不久的将来，将各种引进和自行研发的无人机与俄国产的预警机、侦察卫星及地面雷达系统进行组网，形成从太空到地面的完备无缝隙侦察网络，以应对未来战争的需要。
编辑／刘兰芳