CR400AF型动车组车门控制系统与安全性

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  摘要:主要分析了CR400AF型标准动车组门控系统的电气控制逻辑,从安全性的角度论述塞拉门防挤压、速度控制、紧急开门和隔离车门等功能。
  关键词:车门控制;塞拉门;障碍检测
  中图分类号:U266.2;TP393    文献标识码:A
  0 引言
  CR400AF标准动车组采用的塞拉门较CR380A型动车组的侧拉门安全性有所提升,控制更加复杂。CR380A型车侧拉门为内藏式,采用电控气缸驱动,CR400AF采用电机驱动,具有防挤压故障检测功能,辅助压紧从往外压改为往内压,解决了雨天车门进水的问题。门控系统在开门前需要进行释放操作,进一步减少操作的失误率,增加安全性。门控系统是列车网络系统的子系统,属于MVB总线。
  1 门控系统网络拓扑结构
  标准动车组门控系统是列车TCN+ETB网络系统的子系统,对于门控系统列车级网络结构,其每节车厢的主门控器是该车厢MVB网络的一个结点,通过MVB总线与CCU通讯。门控系统也是ETB网络的一个结点,用于记录门控器运行数据。门控系统车辆级网络结构如图1所示,主门控器通过CAN总线与3个从门控器进行通讯(1、8、5号车1个从门控器)。
  2 门控系统电气控制逻辑
  标准动车组车门为塞拉门结构,头车、5车设计两个车门,中间车四个车门。塞拉门为电控、电动单扇门,电控气动压紧密封。门控系统的主要操作有释放、开门、关门、紧急解锁开门和隔离关门,涉及列车牵引系统。
  2.1 开门电气逻辑
  开门逻辑如图2所示,以右侧车门为例,开门前要先操作释放按钮,释放继电器得电,开门按钮灯亮,操作开门按钮才有效。释放继电器在投入主控、速度小于5公里、按下释放按钮后得电,得电后锁定主控和释放按钮,此时除了集控开门按钮可以打开车门外,本地开门按钮也可以打开车门,释放继电器在关门继电器得电后失电。车门打开过程中,开门按钮灯灭,关门按钮灯亮。开门到位没有设置行程开关,根据输入到电机的脉冲数判断车门打开到位。
  2.2 车门关闭电气逻辑
  完整的车门关闭过程如图3所示,按下关门按钮开始关门,关门到98%行程时,主锁到位行程开关S1闭合,车门主锁锁柱扣入主锁,进入主锁一级状态。继续关门到位,关门到位行程开关S4闭合。紧接着执行压紧动作,车门压紧后,压紧行程开关S5闭合,车门锁住被主锁扣住,车门锁死,进入主锁二级状态。车门关闭电气逻辑如图4所示,仍以右侧为例。车门开到位后,开门按钮灯灭,关门按钮灯亮。按下关右门按钮,关右门继电器得电,车门开始关闭。正常情况下,S1、S4先后闭合后,关门到位继电器得电。车门开到位后,本地关门按钮也可以操作关本地车门,但关右门继电器不会得电,即不会使释放继电器失电。关门到位继电器设置备用得电回路,在车门故障需要隔离时,门隔离开关打到隔离位(闭合),S4或S5闭合后可使关门到位继电器得电。所有车门的关门到位继电器得电后,继电器常开串联形成车门安全回路,在车门安全环路旋钮打到正常位时车门全部关闭到位继电器得电,当然在旋钮打到隔离位时,该继电器直接得电,不受常开串联回路影响。
  2.3 紧急开门和故障检测
  紧急开门功能仅在速度小于10km/h时有效。紧急开门分为车内和车外,如图5所示。需要注意的是车门被隔离时无法紧急开门,如图6所示,车门被隔离时,紧急继电器一直得电,车内紧急按钮开关按下无效,且机械隔离车门,车外紧急拉手拉动无效。
  塞拉门设置故障检测功能,如图7所示为车门关闭时故障检测过程,采用敏感边缘检测、电机电流检测和车门时间位移检测三种方式联合检测。车门在开门过程中受阻无法打开时,停留在阻力位3s后再次尝试开门,3次后停留在阻力位等待处理,报障碍物检测故障。
  3 总结
  CR400AF门控系统的防挤压故障检测、速度受控、紧急开门等功能可以保护乘客安全和车门机构安全,具有较好的安全性,分析其电气控制逻辑可以为后续的250公里、160公里生产设计、检修等提供一定的参考。
  参考文献:
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