【摘 要】
：
在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上， 借助实体造型和动画演示检验构件在给定工作空间中的干涉情 况，所得的结论已用于一台基于球面并联机构的新型数控回
【机 构】
：
天津大学机械工程学院,天津大学机械工程学院,天津大学机械工程学院,天津大学机械工程学院
论文部分内容阅读
在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上， 借助实体造型和动画演示检验构件在给定工作空间中的干涉情 况，所得的结论已用于一台基于球面并联机构的新型数控回转 台结构设计。
On the basis of describing the interference model describing the spherical three-degree-of-freedom parallel mechanism components and verifying the interference of the components in a given working space by means of solid modeling and animation demonstration, the conclusions obtained have been used in a new type of spherical parallel mechanism Structure Design of NC Rotary Table.
其他文献
明清时期晋商的巨大成功,在于他们能够顺应时代、锐意进取,用诚实守信、效率优先、注重秩序、利益激励等先进理念去约束自身的商业行为,从而铸就了中华文化的瑰宝——“晋商
一、中小企业融资难状况分析进入2011年以来,在流动性紧张和通货膨胀压力持续高企的形势下,中小企业资金紧张状况普遍加剧,盈利空间有所缩小,中小企业融资困难问题仍十分突出
中小企业在促进我国经济发展、创造就业机会、推动科技创新等方面发挥着不可替代的作用,但它在发展中所遇到的融资难问题一直以来没有得到有效的解决。文章通过比较国内外中
基于CLASS调查数据,从家庭结构、家庭消费水平和代际经济支持三个家庭因素出发,探讨了影响城市老年人经济活动的家庭因素。家庭结构对城市老年人经济活动参与的作用非常微弱;
针对ITS方案评价中诸多非精确量、且属性复杂的评价条件,基于多层模糊推理提出了一种多属性多层次、综合考虑各种定性和定量条件的ITS方案评价方法.这种方法将多个评价属性分
一、地理选择题解答技巧选择题是地理高考的基本题型之一，近几年来高考地理选择题都是采用的“组题”，即通过题首材料提示，设置若干个相关问题来考查一个完整的知识体系，该题型具
在通胀预期背景下,中小企业的融资环境发生了较大的变化,融资难问题更加突出。中小企业融资中存在融资渠道过窄、缺乏银行资金支持、融资收益过低等问题,需要中小企业自身、
肺叶的鉴别对于肺部疾病类型以及严重程度的鉴别具有重要的临床意义,但由于部分容积效应,患者运动以及病理因素等导致CT图像模糊,肺叶分割成为一项具有挑战性的分割难题。本
改革开放以来，我国经济取得了巨大的成就。但随着2008年金融危机引发的外需低迷，我国经济增长中的问题开始凸现，而最为显著的则是由于收入分配失衡引发的居民消费不振，这不仅影响
2010年以来中国人民银行实行紧缩性货币政策应对国内物价日益高涨和可能的全球通货膨胀,打出了加息和提高法定存款准备金率的组合拳,这不仅将大幅增加中小企业融资成本,而且