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黄志强院士指出,到了20世纪,传统外科的手术技术已经成熟,限制着外科发展的已不是手术技巧本身,而是围绕着外科的“软件”^[1]。随着数字医学及微创外科的发展,数字化微创技术应运而生,是指将三维重建、可视化仿真手术等数字医学技术应用于外科临床工作,实现外科微创化。自20世纪90年代起,综合了计算机图像处理与分析、真实感计算机图形学、虚拟现实等技术的医学影像的三维可视化技术一直是国内外研究与应用的热点,在近10年的时间里有了突飞猛进的发展。在术前疾病诊断、手术设计及教学和仿真手术训练等方面是数字医学技术应用的