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是在伺服系统位置控制的研究中,采用罗克韦尔自动化设备设计出位置自适应PI控制器,并且在实际的伺服系统中应用运行。实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度。该方案控制简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用。
伺服系统中的位置自适应PI控制
【摘 要】
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是在伺服系统位置控制的研究中,采用罗克韦尔自动化设备设计出位置自适应PI控制器,并且在实际的伺服系统中应用运行。实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系
【机 构】
：
沈阳飞机设计研究所,辽宁省工业经济信息中心
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年5期
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