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概述了纵扭复合型超声电机研制过程中的几个关键技术问题。内容包括电机的工作原理，指出了压电陶瓷片的安放位置，确定了一种电机的结构形式，该结构形式能调节所需两共振频率趋于一致。用优化方法对该结构形式的定子进行动力学设计，提高了设计效率；驱动控制电路；电机加工中应注意的问题。最后装配了一台直径４５ｍｍ的电机，实验表明电机具有一定的转速和扭矩。