【摘 要】
：
针对现有电解铜剥片工业机器人通用性差、控制成本高的问题,结合某铜冶炼企业永久阴极电解铜生产线的现场环境和生产工艺,采用工控机、多轴运动控制卡、机器人三级控制模式对
论文部分内容阅读
针对现有电解铜剥片工业机器人通用性差、控制成本高的问题,结合某铜冶炼企业永久阴极电解铜生产线的现场环境和生产工艺,采用工控机、多轴运动控制卡、机器人三级控制模式对电解铜剥片工业机器人控制系统进行设计改造,介绍了控制系统结构,分析了控制系统程序设计的流程,并对控制系统的硬件进行选型。改造后,运行情况良好,降低了设备故障率,提高了剥片机组的作业效率,降低了人工成本。
其他文献
如今，电视是最普及、影响最大的媒体。电视主持人也越来越成为人们关注的角色。一个成功电视栏目，往往就取决于主持人的语言魅力。
作为现代金融学核心的capm模型,其对市场上资产定价的准确度正饱受社会各界的质疑,许多研究结果显示该资产定价模型存在严重的定价偏移,而资产的错误定价对经济市场造成了毁
债转股企业治理结构的一个重要方面是如何在拥有"内部人控制权"的企业经营者与资产管理公司之间配置控制权,这是完善债转股运作的重要内容.文章通过建立债转股企业控制权配置
以往的研究很少关注不同的营销传播手段对新顾客和忠诚顾客的不同影响,本文利用拓展的BB模型实证研究发现这种有差异的影响是存在的,这说明企业有必要针对新顾客和忠诚顾客分
自动运行控制技术优化了行车在工程中运行的效率,在一定程度上解放了生产力。从行车控制系统在行车运行的安全管理与维护入手,探讨其在维护与故障点检修过程中的应用。
家庭联产承包责任制调动了亿万农民的生产积极性,促进了我国农业的快速发展,但其经营规模狭小、土地细碎化问题又成为制约我国农业进一步发展的瓶颈.农村经营方式的绩效成为