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为提高滚动轴承故障诊断率，提出基于时频域指标的HMM轴承故障程度诊断方法。利用轴承故障模拟试验台，采集不同剥落程度滚动体的振动信号，分别提取均方值、有效值、方差、修正样本方差、标准差、频域中心及带宽共7个时域和频域指标作为特征向量训练HMM，得到基于HMM的诊断分类器。利用该分类器对330组待检滚动轴承振动信号进行分析，诊断正确率达90％以上，说明该方法能有效提取故障特征。