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本文设计的急停控制程序,通过对软件部分的优化来实现急停控制,在紧急停止时,停止调用相应的子程序,并对相关输出点、辅助控制定时器进行复位。当急停取消后,继续调用相应的子程序,辅助控制定时器重新定时并触发,恢复到急停前的状态继续执行。
基于西门子S7-1200控制器和松下A5伺服驱动器的码垛机急停控制的研究
【摘 要】
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本文设计的急停控制程序,通过对软件部分的优化来实现急停控制,在紧急停止时,停止调用相应的子程序,并对相关输出点、辅助控制定时器进行复位。当急停取消后,继续调用相应的
【机 构】
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苏州健雄职业技术学院
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2017年12期
【基金项目】
：
2017年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目,编号:201713751011Y
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