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研制了一种基于颜色传感器的水质硬度在线自动测试仪。以传统的乙二胺四乙酸(EDTA)络合滴定法为基础,以可编程颜色传感器TCS230为核心,结合单片机测量和控制技术,替代人眼自动识别并判定滴定终点,实现了水质总硬度的在线自动测量。仪器的实验结果令人满意,水质硬度在线自动测试仪样机已用于软化水企业和企业工业锅炉给水的水质硬度测量。