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提出一种全新的随机树与微粒群融合的机器人路径规划算法；利用随机树算法全局搜索能力强，而微粒群算法局部搜索能力强的特点；先是用随机树算法进行快速搜索得到全局导航路径，然后用微粒群算法局部搜索，得到更优路径；在VC环境下实验仿真表明，算法缩短了路径长度，且具有可行性和实时性。
随机树与微粒群融合的机器人路径规划新算法
【摘 要】
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提出一种全新的随机树与微粒群融合的机器人路径规划算法；利用随机树算法全局搜索能力强，而微粒群算法局部搜索能力强的特点；先是用随机树算法进行快速搜索得到全局导航路径，然后
【机 构】
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山东商业职业技术学院信息技术学院,鲁东大学信息科学与工程学院
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
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2013年11期
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