基于三维模型的飞机识别与姿态估计

来源 :武汉理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ankang1991
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提出一种飞机识别和姿态估计的新方法,利用飞机的几何对称特性,经过边缘检测和直线提取,根据两幅二维数字照片进行姿态估计,计算出飞机在三维的摄影坐标系的坐标。并以飞机的3D模型作为样本模型,根据姿态估计的结果,经过3D引擎得到样本模型在当前姿态下的投影图像,将投影图像与飞机的数字照片进行比对,通过对称轴和角点匹配的方法对飞机进行识别。实验结果表明该方法稳定可靠,具有较强的实用性。
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